MLMU #31 - V. Hlaváč: Lze statistickým učením dosáhnout autonomního chování

(Meetup will be held in Czech)

Prezentace: Václav Hlaváč: Kognitivní robotika - případová studie

Abstrakt:

Na příkladu dvou robotických projektů ukáži, že cesta k plně autonomnímu chování bude ještě dlouhá. Prvním zmíněným projektem bude dvojruká robotická manipulace s měkkými materiály, oděvy. Druhý projekt je ze záchranné robotiky v městském prostředí, kde pásový mobilní robot (několik robotů) zjišťuje situaci např. v polozřícené budově. Dnes je v počítačovém vidění pro robotiku velmi úspěšné a módní používat statistického učení pro vytváření detektorů všelijakých událostí. K autonommímu chování je potřebné ještě mnohé další. I o tom budeme mluvit.

O speakerovi:

Profesor Václav Hlaváč je od roku 1995 zakladatelem a vedoucím Centra strojového vnímání katedry kybernetiky ČVUT FEL. Od začátku 90. let se zabýval geometrií trojrozměrného vidění, asi od roku 1996 statistickému rozpoznávání a jeho použití pro obrazy. V současné době se zajímá také o vztah mezi statistickým a strukturním rozpoznáváním atd.

Událost na FB: https://www.facebook.com/events/444899752385761/

Jazyk prezentace: Česky

Místo: Paralelní Polis, Dělnická 43, Praha 7

(Doporučujeme dopravu tramvají na zastávku Dělnická)

Program:

18:30 - (19:30) Prezentace

(19:30) - 20:00 Diskuze

20:15 - ... Networking v restauraci Kozlovna (cca 100m od Paralelní Polis)

http://www.mlmu.cz/ (http://l.facebook.com/l.php?u=http%3A%2F%2Fwww.mlmu.cz%2F&h=5AQFIEHV0&enc=AZPdUNFMgIJABzbG38kWN-BpqTp9nBJyXrfDZErUqSn9K-9n0De8L8ZUDmA3urfGnUI&s=1)